מסוף יצחק רבין הוא מעבר הגבול הראשון שנפתח בין ישראל לירדן בשנת 1994 בעקבות חוזה השלום בין שתי המדינות. במסגרת חידוש המסוף תוכננו מחדש מבנה טרמינל נוסעים, מבנה בורות בידוק, מבני אחזקה ותשתית, מכלול מבני שער ומבנה למעבר פועלים ירדנים.

יצירת "שער כניסה" למדינת ישראל שיבטא את מפגש הגבולות בינה לבין ממלכת ירדן, בלב המרחב המדברי.  הרעיון המרכזי היה חיבור בין שתי תיבות המשתלבות ביניהן ויוצרות גוף אחד חדש. המבנה ישמש מסוף יבשתי ראוי בין ישראל לירדן שירכז תחת קורת גג אחת את כל פעילויות המעבר, הבידוק והאבטחה בנוחות, ביעילות ובמהירות המרבית.

מיקום הפרויקט בלב המדבר יצק את העקרונות המרכזיים לתכנון. הפניית הפתחים, מיקומי הקירות, ההצללות ואף בחירת הצמחייה בסמוך למבנה נבעו מהמיקום הייחודי. פונקציות המבנה והחיבור ביניהן תוכננו כך שתיווצר אוריינטציה ברורה, הפרדה בין תנועת הנכנסים ליוצאים, וזרימה יעילה של תנועת הנוסעים בין תחנות הבידוק השונות. התכנון נתן מענה מלא לפרוגרמה הכוללת מרכיבים קשיחים כגון שליטה ופיקוח על קהל המשתמשים השונים (נכנסים/יוצאים, הולכי רגל/רכבים וכד'). בוצע שילוב בין מרכיבי הביטחון ההכרחיים לבין מתן שירות מהיר ויעיל למשתמשים.